Transportul cu autobuzele în orașul Sibiu, datează din anul 1930, când au fost achiziționate 3 autobuze marca Aamer.

Începând cu anul1957, transportul de călători a fost dotat cu autobuze de producție românească MTD mici, apoi TV 20 și UD 112. În anul 1972, odată cu renunțarea la tramvai în interiorul Municipiului Sibiu, s-au cumpărat autobuze SKODA - Cehoslovacia și IKARUS (articulate) - Ungaria.

Până în anul1977 parcul de autobuze depășea 150 unități de diferite mărci și tipuri, dar datorită restricțiilor la carburanți, o mare parte a autovehiculelor au fost introduse în conservare.

În decursul anilor, structura parcului de autobuze s-a schimbat prin achiziționarea de autobuze de tip UDM, UDA 117, RD 111, RDTM 111, de producție românească.

Între anii1983-1984 s-a adoptat soluția circulației autobuzelor cu gaz metan în loc de motorină, fapt care a impus montarea a câte 2 recipienți și a instalației necesare alimentării cu gaz.

În aceeași perioadă s-a construit și o stație de alimentare cu gaz, în incinta unității, dotată cu compresoare, pe lângă alte puncte racordate la rețeaua Municipiului și amplasate în principalele capete de linii.

În perioada 1992-2002 s-au achiziționat, pe rând, autobuze rulate din Germania și Elveția IKARUS, VOLVO și MAGIRUS.

Pentru reînnoirea flotei, Primăria Municipiului Sibiu dotează societatea de transport în perioada 2002-2004 cu 40 autobuze marca MAZ.

În anul 2007 se achiziționează, cu credit BERD, 23 de autobuze MAN de 12 metri, 3 autobuze MAN de 18 metri, 2 autobuze REGIO (autocare) și 9 autobuze BMC de 9 metri.

În perioada 2010 – 2015, datorită creșterii continue a numărului de pasageri transportaţi, s-au achiziţionat în regim second-hand, 23 de autobuze de 18 metri (MAN şi MERCEDES) şi 9 autobuze de 12 metri (VOLVO şi MAN).

În anul 2018, s-au achiziţionat 38 de autobuze ISUZU de 12 metri si 17 autobuze MENARINI.

La începutul anului 2019, Primăria Municipiului Sibiu a dotat societatea Tursib cu 10 autobuze marca DIAMOND (producţie românească).

La jumătatea anului 2021, flota Tursib a fost completată cu 5 minibuze electrice Karsan Jest Electric, achiziționate prin intermediul proiectului finanțat din Fonduri Europene nerambursabile "Linia Verde de transport public a Municipiului Sibiu". Aceste minibuze au o autonomie de 160 km și o capacitate de 22 de locuri și au fost alocate pe un traseu special, destinat zonei centrale și străzilor înguste ale orașului.

La începutul anului 2022, Primăria Municipiului Sibiu a achiziționat, prin intermediul proiectului finanțat din Fonduri Europene nerambursabile "Modernizarea transportului public în Municipiul Sibiu", 40 de autobuze Mercedes Benz CNG, cu lungimi de 18 metri și 12 metri. Acestea având motoare Euro 6 și o capacitate de transport de 160, respectiv 99 de persoane.

Tot în anul 2022, pentru a asigura un transport modern pe ruta turistică Sibiu - Păltiniș, au fost achiziționate 2 autocare Temsa din fonduri proprii. Acestea având motoare Euro 6, o capacitate de 57 și totodată un portbagaj suplimentar destinat echipamentelor de schi și snowboard, care în sezonul cald este înlocuit cu o remorcă specială pentru transportul bicicletelor.

La finalul anului 2022, Ministerul Dezvoltării, Lucrărilor Publice și Administrației a achiziționat în cadrul programului Operațional Regional 2014-2020, 9 autobuze electrice Solaris, fiecare având o capacitate de 83 de locuri și o autonomie de 102 km.

În plus, pentru susținerea infrastructurii de transport electric, în perioada 2021-2022 au fost instalate 18 stații de încărcare:

• 4 stații de încărcare rapidă (2 în Gară și 2 la sediul Tursib)
• 14 stații de încărcare lentă amplasate în autobaza Tursib

În perioada 2024 -2025 s-au demarat procedurile pentru achiziționarea a 36 de autobuze care vor deservi zona Metropolitană.